精密行星減速機在自動鎖螺絲機上的應用

行星齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比較，它具有許多獨特的優點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統中的增速器和變速裝置。 

自動鎖螺絲機，也叫工業緊固系統，自動螺絲喂料機，螺絲鎖定機器人等，是一種取代傳統人工手動擰緊螺絲的機器。精密行星減速機主要通過使用電動裝置發展產生不同旋轉動力，這取代了頻繁的手動緊固動作，從而降低了企業鎖定螺釘的工作管理強度，并且是用于取代我們傳統的手動擰緊螺釘的機器。

自動打螺絲設備采用自動化設備，可以一次性把所有螺絲打完。包括產品的傳送、定位、螺絲排放及螺絲送料完全由設備自動完成。操作員只需做簡單的操作：在設備前放產品，定期檢查物料的供應情況，大大簡化了操作，提高工作效率，縮短打螺絲時間，防止不良品及人為的壞品。

自動鎖螺絲機對精密行星減速機的關鍵技術要求：

1、無插補運動;典型的運動模式是點運動，這需要快速和穩定。行星減速機運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

2、安裝空間小，散熱條件有限，熱量要求低。行星齒輪減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。同軸減速機此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。

3、大多數設備需要手動裝卸，噪音要求盡可能小。

精密行星減速機低噪音，低振動，低熱量，高可靠性和穩定性。此外，由于其良好的內部結構阻尼，操作系統穩定，沒有一個明顯的振蕩區，可以得到滿足企業自動化技術行業發展不同環境工況的要求。

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