在高精度的工業(yè)設(shè)備中，伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，達(dá)到了3000 rpm以上。這就意味著，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。也意味著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。然而，究竟在哪些應(yīng)用場景中需要用到伺服行星行星減速機(jī)？

1、高負(fù)荷和高精度：在對載荷進(jìn)行精確定位的情況下，這是必需的。一般的自動化設(shè)備有激光、煤礦運(yùn)輸、醫(yī)療、軍工、晶圓、機(jī)器人等。它們的共同點(diǎn)是，要把負(fù)荷轉(zhuǎn)移到比伺服電機(jī)自身更大的轉(zhuǎn)矩。通過減速電機(jī)來提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，可以有效地解決這一問題。

2、提升轉(zhuǎn)矩：提升轉(zhuǎn)矩的方法，可以是直接增加伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，但這需要消耗大量的能量，而且電機(jī)的結(jié)構(gòu)也要更加堅(jiān)固，扭矩越大，控制電流越大，控制系統(tǒng)的成本也就越高。

3、提高使用效率：理論上，提高伺服電動機(jī)的動力也是提高輸出轉(zhuǎn)矩的一種途徑，通過將伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速提高一倍，可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高一倍，并且無需增加諸如驅(qū)動器之類的控制系統(tǒng)元件的規(guī)格，即無需增加附加費(fèi)用。而這就要求通過配合行星減速裝置來提高力矩。因此，大功率伺服電機(jī)的發(fā)展，就是要配合減速電機(jī)的使用，而不是把它排除在外。

4、提高使用效率：眾所周知，由于負(fù)荷習(xí)慣的不合理，導(dǎo)致了伺服系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在大載荷慣性下，采用減速比的平方反比配置最優(yōu)等效慣量，從而得到最優(yōu)的控制響應(yīng)。因此，從這一點(diǎn)來說，行星減速機(jī)是最適合于伺服應(yīng)用機(jī)器的控制反應(yīng)的裝置。

5、延長設(shè)備的使用壽命：減速器也能很好地解決電機(jī)在低速時的性能衰減問題。因?yàn)樗欧姍C(jī)的控制性能會因速度下降而出現(xiàn)一定的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性方面。所以，使用減速功能可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

6、降低設(shè)備費(fèi)用：從成本角度來看，0.4 KW交流電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)的組合需要1臺設(shè)備，5 KW交流電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)的成本為15個單位，而0.4 KW的交流電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)則需要15個單位的費(fèi)用，而如果使用0.4 KW的馬達(dá)和驅(qū)動器，再加上一臺減速器，則可以節(jié)省至少15個單位的運(yùn)行費(fèi)用。

所以用戶根據(jù)自己的加工要求，選擇合適的減速齒輪產(chǎn)品。一般情況下，對機(jī)臺運(yùn)行要求較低，扭矩較大，功率密度較高的場合，多數(shù)選用行星齒輪減速機(jī)。

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