行星減速機(jī)是眾多減速機(jī)中的一種，行星減速機(jī)以其體積小、重量輕、壽命長等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各大機(jī)械行業(yè)中，下面小編為大家介紹行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是十分緊湊的，也是十分簡單的，主要包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內(nèi)齒圈、上蓋板和行星轉(zhuǎn)架。

連接板：行星減速機(jī)的連接板是連接馬達(dá)與減速機(jī)，可與各廠牌的伺服、步進(jìn)馬達(dá)完全搭配組合。

聯(lián)軸器：將馬達(dá)的動力傳遞給減速機(jī)，讓行星減速機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)重要的結(jié)構(gòu)。上蓋板與被連接機(jī)械相連接，上蓋板的法蘭種類分類方形法蘭面和圓形法蘭面。

行星輪：行星輪是行星減速機(jī)重要的傳導(dǎo)零件，行星輪又分為直齒和斜齒。根據(jù)行星輪的不一樣，行星減速機(jī)又分類直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)，斜齒行星減速機(jī)的精度、效率和噪音方面都優(yōu)于直齒行星減速機(jī)。

行星轉(zhuǎn)架：行星轉(zhuǎn)架又稱為行星架，行星輪固定架及轉(zhuǎn)架設(shè)計一體成型，行星轉(zhuǎn)架又分為單支撐和雙支撐。行星減速機(jī)單支撐是經(jīng)濟(jì)型，行星減速機(jī)雙支撐是籠式行星架。

行星減速機(jī)的工作原理

驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪(A)，太陽齒輪(A)將組合于行星架上的行星齒輪(B)帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。

行星減速機(jī)由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機(jī)的作用

1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精準(zhǔn)定位，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計量角度等功能。