由于行星減速器是小型的，所以它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)更加精細(xì)和緊湊。行星減速機(jī)的加工過程，分為五步：

1.基準(zhǔn)先行，也就是在各處理階段首先對基準(zhǔn)進(jìn)行處理。如軸類零件的頂端孔、齒輪的內(nèi)孔、箱底的孔等。

2.粗制濫造。在要求高扭矩、體積小的情況下，減速機(jī)通常被應(yīng)用于要求高扭矩、體積小、扭矩低的情況下，其運(yùn)行可靠，使用壽命也優(yōu)于正齒輪。為了確保加工質(zhì)量，通常將加工工藝分為粗加工、半精加工、精加工和精加工。每一面的處理順序，按照工藝步驟由粗到細(xì)。

3.第一個(gè)主人，第二個(gè)主人。裝配基準(zhǔn)面、主要工件表面等必須首先進(jìn)行加工，而輔助表面如小孔、螺紋孔、鍵槽等則要在主要表面處理后進(jìn)行。這種方法不但可以節(jié)約模具的工時(shí)，而且可以提高工作的效率和精確度。

4.前表面后孔，具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。減速器是一種較小的結(jié)構(gòu)、小的回程間隙、高精度、高的工作壽命、高的輸出轉(zhuǎn)矩。

5.對熱處理工藝進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌才拧＿@取決于熱處理的用途。在粗加工前，應(yīng)安排退火、常化、時(shí)效等熱處理工藝，以提高材料的切削加工性能，減少坯料的內(nèi)應(yīng)力；為減少切削時(shí)的內(nèi)應(yīng)力，應(yīng)在粗、半精后安排時(shí)效熱處理，以改善其硬度，應(yīng)在精整后再進(jìn)行硬化處理。

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