精密行星齒輪減速機是一種將電機的高轉速、低扭矩轉換成低轉速、高扭矩的傳動裝置，是我司自主研發的新一代實用型產品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護等特點，廣泛應用于航空航天、環保工程、醫療衛生、工業機器人、數控機床、汽車制造等產業。

工作原理：

由一個內齒圈固定，內齒圈中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并依附于內齒圈之軌跡沿著中心公轉，行星齒輪公轉之旋轉帶動行星架（出力軸）輸出動力。

檢查精密行星減速機：

1、軸承檢驗。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉內閥座時，內閥座不再向各個方向卡緊。用卡尺檢查清潔過的軸承的游隙。

2、齒輪的檢查。齒輪機構不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落問題現象。

3、軸承檢查。軸向直徑上的橢圓度和圓錐度不得大于0.015~0.025mm。軸的所有匹配尺寸的表面粗糙度都應符合圖紙的技術要求。0.02mm的超差為0.02mm，可在0.02mm以上重復使用和修復。不超過0.04mm，超過0.04mm時更換。

4、減速器殼體和軸承蓋檢查。

接下來就是拆卸行星減速機：

1、清理行星減速機上的油泥，提升至廢油點，擰下油塞，排出廢油。

2、擰去連接盤、軸承蓋，減速器進行接口并通過螺栓、瓦蓋螺栓。

3、敲下錐形固定銷，使用驅動起重機拆卸減速器箱蓋。

4、拆下高速軸和被動軸。

最后是組裝：

1、依次安裝被動軸、三軸、兩軸和高速軸。

2、調整齒輪側隙，軸向工作間隙。

3、密封減速箱結合面，擰緊錐形固定銷，擰緊軸承蓋和箱接口螺栓，柔性盤主動軸無摩擦。

由于減速機內的許多零件都是易損件，我們應該定期檢查減速機。檢查內部零部件是否磨損，如發現磨損應及時更換，確保行星減速器正常運行。常見的磨損部件有：齒輪、油封、軸承。

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