減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業(yè)化、自動化是非常重要的內容。

　　機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

　　減速機占比在是最高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然。

　　隨著國家“機器人關節(jié)減速器生產線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)模化應用的時代已經可以預期。

　　機器人產業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。從產業(yè)鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關鍵。

　　因此，對中國機器人機器人產業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產化已經迫在眉睫，國內企業(yè)苦練內功，專心技術研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。