齒輪是減速器的重要組成部分。對于減速器來說，齒輪起著重要的作用。在常用的機械傳動中，齒輪傳動效率高，且閉式傳動效率為96%~99%，對于大功率傳動具有較大的經濟意義。

穩定的傳動比往往是傳動性能的基本要求。由于這一特性，齒輪傳動得到了廣泛的應用。

正確、合理的設計和制造，使用保養良好的齒輪傳動，工作非常可靠，使用壽命可長達十年或二十年，是其他機械傳動無法比擬的。

組成減速器的齒輪分為斜齒輪和正齒輪。為什么許多減速器的齒輪是傾斜的?我們可以通過比較得出原因。

1.與直齒輪相比，斜齒輪減速器的軸的位置更加自由。例如，帶斜傘齒輪的差動傳動軸不必與后橋在同一水平面上，如果是直傘齒輪，則需要。

2.減少噪音。如果減速器采用斜齒，在相同的速度下，其噪聲比直齒要低得多。原因是減速器螺旋齒的表面首先是點接觸，然后過渡到表面接觸，點接觸。正齒輪是表面和直線之間的接觸面。螺旋齒的過渡更順滑。因此，接觸點的突然變化所產生的噪聲要比平齒的噪聲小得多。

3.斜齒輪具有較大的重合度，同時有大量的齒進入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩定。

4.在加工過程中，避免切削的小齒數很小。對應的齒輪要小，所以當傳動副的傳動比相同時，采用斜齒輪的減速器體積要小。

5.方便生產。在圓柱毛坯上用滾齒機可加工出一套相同面寬、不同面寬的斜齒輪減速器，并可根據客戶的需要切割成不同的面寬。

正齒輪傳動穩定性差，沖擊大，噪音大。齒輪減速器采用斜齒輪，傳動交疊大，齒面接觸好，承載能力高;斜齒輪的小齒數比直齒輪小，因此機構更緊湊，制造成本與直齒輪相同。斜齒輪在減速器中的使用更加合理，能承受高速重載。結構緊湊，皮帶和鏈傳動所需空間小，更適合工程實踐。斜齒輪減速器有很多優點，但它的優點是基于精密的制造，表面處理和齒形校正。