減速比計(jì)算方法：

1、行星減速機(jī)定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。它是指連接的輸入速度與輸出速度的比值。假設(shè)輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，則減速比為：i=60:1。

2、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，則任意一對(duì)齒輪組可嚙合的從動(dòng)輪齒數(shù)÷ 驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)），然后可以乘以得到的結(jié)果。

3、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷從動(dòng)輪直徑。

4、通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

 行星減速機(jī)精度測(cè)量方法：

  1、靜態(tài)測(cè)量：是指精密減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下的滯后量的定義，測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)輸出端在拐角處的滯后量，主要有多面體法和滯后曲線法。

  2、多面體法：利用測(cè)角儀、準(zhǔn)直器、多面棱鏡等測(cè)量精密減速器的回差。測(cè)量時(shí)，在輸入軸上安裝測(cè)角器，通過(guò)采集卡采集輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度，多面棱鏡固定在輸出軸上，調(diào)整自準(zhǔn)直光垂直多面體的一個(gè)面，觀察并定位多面體。輸入軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)極限轉(zhuǎn)角之差除以傳動(dòng)比即為輸出軸側(cè)隙。

  3、動(dòng)態(tài)測(cè)量