行星減速機的精度（背隙單位）

弧分，用字母表示Arcmin

精度單位弧分和弧度的關系

一個圓有 360 度，1 度可分為 60 弧分，即一個圓有 21600 弧分，當回程間隙標為1arcmin 時，意思是說減速機轉一圈，輸出端的角偏差60°分之一。實際應用中，這個角偏差與軸直徑及轉盤大小有關。如：輸出端轉盤半徑為 500mm 此時，齒輪箱精度為 jt = 3' 時，減速機轉動一圈偏差為 b = 0.44mm。