行星減速機(jī)液壓電機(jī)亦稱為油液壓馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

高速液壓馬達(dá)齒輪液壓馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。

 從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，行星減速機(jī)液壓電機(jī)是節(jié)能高效的，當(dāng)行星減速機(jī)液壓電機(jī)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于行星減速機(jī)液壓電機(jī)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的行星減速機(jī)液壓電機(jī)和液壓泵之間，仍存在許多差別。行星減速機(jī)液壓電機(jī)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；行星減速機(jī)液壓電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，在對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一些的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次行星減速機(jī)液壓電機(jī)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不需要具備自吸能力，但需要一些的初始密封性，才能提供起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得行星減速機(jī)液壓電機(jī)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

     對(duì)于行星減速機(jī)液壓電機(jī)在作業(yè)時(shí)有這樣幾個(gè)重要的參數(shù)

     1．工作壓力與額定壓力

     工作壓力：其大小決定于液壓馬達(dá)的負(fù)載。液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為液壓馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使液壓馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。

     2．排量和流量

     排量：在不考慮泄漏的情況下，行星減速機(jī)液壓電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

     3．容積效率和轉(zhuǎn)速

    容積效率ηMv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。

     4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

    在不計(jì)液壓馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于液壓馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

     5．功率和總效率

   液壓馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為Tω。液壓馬達(dá)總效率ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.行星減速機(jī)液壓電機(jī)有兩種回路：即行星減速機(jī)液壓電機(jī)串聯(lián)回路和行星減速機(jī)液壓電機(jī)制動(dòng)回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類行星減速機(jī)液壓電機(jī)串聯(lián)回路之一：將三個(gè)行星減速機(jī)液壓電機(jī)彼此串聯(lián)，用一個(gè)換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)液壓馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時(shí)，各液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場(chǎng)合。行星減速機(jī)液壓電機(jī)串聯(lián)回路之二：本回路每個(gè)換向閥控制一個(gè)液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各液壓馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。行星減速機(jī)液壓電機(jī)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)行星減速機(jī)液壓電機(jī)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩液壓馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。行星減速機(jī)液壓電機(jī)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)行星減速機(jī)液壓電機(jī)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥在左位時(shí)，液壓馬達(dá)只能隨液壓馬達(dá)空轉(zhuǎn)，只有液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。若液壓輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí)，將置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。行星減速機(jī)液壓電機(jī)串并聯(lián)回路：電磁閥帶電時(shí)，行星減速機(jī)液壓電機(jī)相串聯(lián)，電磁閥斷電時(shí)，液壓馬達(dá)和并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩液壓馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高，而并聯(lián)時(shí)兩液壓馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。