行星減速機(jī)以其具有體積小，傳動(dòng)工作效率高，精度高的優(yōu)勢(shì)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速器的主要作用是降低速度、增加扭矩、降低負(fù)載及電機(jī)的慣性比。那么，衡量行星減速器性能的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)有哪些？

1、減速比：輸出速度與輸入速度比得到的值。

2、級(jí)數(shù)：由太陽(yáng)輪及其周圍行星輪組成的獨(dú)立行星輪系統(tǒng)。例如，減速器中只有一個(gè)齒輪系，我們稱之為一級(jí)減速器，其級(jí)數(shù)與減速比呈正相關(guān)。

3、平均壽命：減速器在額定負(fù)載和大輸入速度下連續(xù)工作的時(shí)間。

4、額定輸出扭矩：在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許通過(guò)的輸出扭矩。大價(jià)值輸出扭矩是額定輸入輸出扭矩的2倍。

5、回程間隙：當(dāng)輸出固定，輸入順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸出產(chǎn)生額定扭矩±2％時(shí)，減速器輸入有一個(gè)小的角位移，即回程間隙。這個(gè)單位是電弧分法。

6、噪聲：當(dāng)輸入速度為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，在無(wú)負(fù)載情況下，在距減速器一米距離處測(cè)量。單位為分貝（dB）。

7、容許軸，徑向力：軸向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，允許最大承受的軸向的力。徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm 時(shí)，輸出軸1/2處徑向力所允許的大力隨轉(zhuǎn)速的增加而減小

軸向/徑向進(jìn)行受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易發(fā)現(xiàn)出問(wèn)題。

8、工作溫度：減速機(jī)在連續(xù)工作和定期工作狀態(tài)下的允許溫度。包括減速器內(nèi)部溫度和環(huán)境溫度。正常工作溫度為-25度至+55度。

9、滿載效率：大負(fù)荷情況下減速器的傳動(dòng)效率。該減速器滿負(fù)荷效率高，發(fā)熱少，綜合性能好。