行星減速機的主要結構：行星齒輪，太陽齒輪，外齒輪環。主要特點：高剛性，高精度(單級，可實現1分鐘內)，傳動效率高(97%-98%單)，高轉矩/體積比。大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機用于減少速度，提高扭矩和慣性匹配。

行星減速機額定輸入速度可達18000rpm及以上，工業產值的行星齒輪扭矩，一般不超過2000Nm，特別大扭矩行星減速機可以做多10000Nm。行星減速機的工作溫度一般在-25℃至100℃，好的潤滑油可以改變它的工作溫度變化。

精密行星齒輪減速機是我公司自主研發的新一代實用性產品，融合了國內外先進的技術，具有以下一些主要特點：

1.低噪音：低于65db

2.低背隙：單級可達3弧分內，雙級可達5弧分內

3.高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上

4.高輸入轉速：可達8000RPM

5.高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高

6.高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精度

7.高減速比：采用模組化設計，行星齒輪可相互連接，速比可達1/1000以上