伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用廣泛，本文從網(wǎng)絡(luò)收集整理了一些資料，僅供參考學(xué)習(xí)，現(xiàn)在來分析一下工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用。

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的解決方案，工業(yè)機(jī)器人一般用交流伺服電機(jī)作為動力源，由脈沖信號驅(qū)動，本身就可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，再加上行星減速機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

伺服行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

1、工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要支撐后端機(jī)構(gòu)因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。

2、工業(yè)機(jī)器人專用伺服行星減速機(jī)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速較低。機(jī)器人的關(guān)節(jié)角速度很低，可電機(jī)在極低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，難以控制，需要一臺機(jī)械裝置讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動，保證運(yùn)動的平滑。

3、 為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序，保證加工質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要提出了較高的要求。

要解決上述問題，必須從提升轉(zhuǎn)矩、保證電機(jī)轉(zhuǎn)速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機(jī)能夠輕松解決這些問題，它能夠使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

伺服電機(jī)與行星減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平順，沒有脈動感。所以，在裝配的時(shí)候，一定要讓機(jī)器人用行星減速機(jī)與伺服電機(jī)一起工作，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵！

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