在選用行星減速器時(shí)，行星減速器的慣量是非常關(guān)鍵的，而在行星減速器啟動(dòng)和停止過(guò)程中，能否對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的控制取決于慣量，也可以說(shuō)是起動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)與否。行星減速器可以將直流電動(dòng)機(jī)的慣量與行星減速器的速度之比相等，如果行星減速器的速度是1:10，那么慣量就會(huì)被放大一百倍。

行星減速器

慣量配對(duì)

減速器的旋轉(zhuǎn)慣量是減速器的一個(gè)重要參數(shù)，當(dāng)你根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)速之后，還是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。在電動(dòng)機(jī)的軸上，載荷的慣性矩是以單位速度的平方為單位，也就是1/i的平方倍。

行星減速裝置

直流電動(dòng)機(jī)的慣性很小，一般情況下，它的慣量不能超過(guò)它自身慣量的四倍，但是在現(xiàn)實(shí)生活中，負(fù)荷的種類很多，如果負(fù)載的慣性值和直流電動(dòng)機(jī)慣量的偏差過(guò)大，那么直流電動(dòng)機(jī)的反應(yīng)就會(huì)變慢，從而導(dǎo)致效率的提高。更為精確的行星減速裝置在慣性匹配方面扮演著重要角色。