減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：

電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。

其實，減速機在機械結構中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構等等。

當然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。

減速機扭矩計算公式：
1、速比速比＝電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(＂速比“也稱”傳動比”)
2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式:
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數X速比×使用系數
3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式:

電機功率＝扭矩÷9550X電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

1、最大的輸出功率是決定電動汽車輸出轉矩的重要因素，一般來說，每個電瓶廠都會設定一個較大的工作電流。

在外部負荷大的情況下，電動汽車的工作電流最大時，其輸入功率也會隨之增大。

當電壓是36 V時，它的最大輸出電壓是432 V

2、比如，一輛電動自行車的最大輸出功率是1，如果它的電壓是36 V，那么它的最大輸出功率是540 W；很明顯，一些電動機在大電流時仍能維持電力，而另一些電動機則會因大電流而大幅降低。

減速器輸出轉矩的計算有兩個關鍵參數，一個是您所需的最后轉矩，另一個是伺服馬達的轉矩。

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