一、精密伺服行星減速機漏油問題

在行星減速器長期運轉后，很容易發生這種故障，在新安裝的減速器上，這種故障也很容易發生，通常在減速器的輸入、輸出軸和減速器的連接點、觀察窗口等地方。

二、精密行星減速機溫升偏高

精密伺服行星減速機在正常情況下不能高于45℃，如果發現溫度過高，必須立刻停機檢查，降低輸入轉速，檢查壓蓋嵌合是否太緊，行星減速機有沒有漏油。

三、精密伺服行星減速器工作異常噪聲的振動

精密伺服行星減速器在運行中出現異聲振動時，應立即停止運行，進行檢查。

1、減速器的安裝軸與支座、齒輪、齒輪間的間隙過大而產生磨損。

2、鏈條傳動時鏈條太緊。

3、減速機件有損傷。

4、傳動軸兩端軸承破損或軸距過大串動

5、減速機地腳螺栓松動，減速機聯接螺栓松動

6、潤滑油質量差

7、減速機箱中有其它外來物質，造成齒輪損壞，有異物堵塞

四、精密伺服行星減速機發生齒剝落、點蝕、脫落、斷齒現象

在低轉速時，齒輪的脫塊、斷齒是最常見的，當油質、油量、油壓、傳動負荷等都是正常時，減速機的傳動機構輸出的大齒輪轉速最低，承受的扭矩和載荷最大，齒輪的直徑和重量最大，毛坯鍛造、機械加工、熱處理、安裝也是最困難的，若工藝、控制、質量控制等環節把關不到位，很有可能導致齒輪在使用中出現故障。減速機齒面斷裂后，修復難度大，成本高，周期長，嚴重影響了生產。

五、精密伺服行星減速器軸承的溫升過高

發生這種故障的原因通常是減速機油面過低、機油過少、機油過多、機油過多、軸承磨損。

在此，我們要查看最后一次的機油更換時間，以決定是否要更換，若不到更換時間，請在室溫條件下進行機油液面檢查，如有必要，請再加一次。

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