噴涂機(jī)器人是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，它的組成部分有：機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人的特點(diǎn)是工作范圍大，動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)較緊湊，能抓取靠近機(jī)座的物體。噴涂機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)的傳動(dòng)是由電機(jī)通過精密行星減速機(jī)直接帶動(dòng)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)，它的主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是柔性大。工作能力范圍大，能夠提高噴涂質(zhì)量和材料利用率，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和維護(hù)，設(shè)備資源利用率高。噴涂工業(yè)機(jī)器人的利用率最高可達(dá)90％-95％。

精密行星減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的是由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，減速比是由兩個(gè)齒輪數(shù)的倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合。

2、傳動(dòng)比范圍廣；

3、承載能力高。傳動(dòng)時(shí)嚙合齒數(shù)多，即同時(shí)可以承受較大載荷的齒數(shù)多，承載能力比其他的傳動(dòng)技術(shù)可大大提高；

4、損耗小，效率高，齒的磨損小且均勻；

5、由于齒輪減速機(jī)的每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)則更需要較大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大的模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙也會(huì)隨之增加。而行星減速機(jī)組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。

6、操作平穩(wěn)，沒有撞擊，行星減速機(jī)多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，讓行星減速機(jī)更能承受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

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